Trois droites

Soit $D :\left\lbrace \begin{array}{rcr} x=&-1+t \ y=&5-2t \ z=&3-t \end{array}\right.,t\in \mathbb{R}$

Donner un système d'équations paramétriques de $\Delta$, la parallèle à $D$ passant par $A(1 ; -2 ;0)$.