Mesure d’un angle orienté

Soit $\vec u$ et $\vec v$ deux vecteurs non nuls.

Soit $M$ et $N$ deux points du cercle trigonométrique tels que $\vec u$ et $\overrightarrow{OM}$, d’une part, et $\vec v$ et $\overrightarrow{ON}$, d’autre part, soient colinéaires et de même sens.

Les mesures en radian de l’angle orienté $\big(\vec u,\ \vec v\big)$ sont les différences $y-x$, où $x\text{ et }y$ sont les réels associés respectivement aux points $M$ et $N$.