Définition
Un angle orienté se mesure en radians
Soit et deux vecteurs non nuls.
Soit et deux points du cercle trigonométrique tels que et , d’une part, et et , d’autre part, soient colinéaires et de même sens.
Les mesures en radian de l’angle orienté sont les différences , où sont les réels associés respectivement aux points et .