Définition
Soit un point du cercle trigonométrique.
Le réel d’image est appelé mesure en radians de l’angle .
Tous les réels ayant pour image sont aussi des mesures en radians de l’angle . Toutes ces mesures sont de la forme , où est un entier relatif.
Parmi toutes ces mesures, l’unique mesure qui appartient à l’intervalle est appelée mesure principale de l’angle .