Définition
Première loi de Newton

Dans un référentiel galiléen, le centre d'inertie d'un système matériel isolé ou pseudo-isolé est soit immobile, soit en mouvement rectiligne uniforme. Son vecteur vitesse est constant.
La réciproque est vraie : si un système est immobile ou en mouvement rectiligne uniforme alors il est isolé ou pseudo isolé.