Fiche de révision Semaine 1 - Dénombrement et probabilités

Factorielle, k-uplet, permutation et combinaison

Définitions de base

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Définition

On appelle cardinal d'un ensemble fini $E$ le nombre de ses éléments.

On le note $\text{Card}(E)$, et c'est un entier naturel.

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Définition

Soit $p \in \mathbb{N}^*$ et $A_1, A_2, \ldots, A_p$ des sous-ensembles non vides d'un ensemble fini $E$.

$\lbrace A_1, A_2, \ldots, A_p \rbrace$ est une partition de $E$ si et seulement si :

  • $A_1 \cup A_2 \cup \ldots \cup A_p = E$
  • $A_1, A_2, \ldots, A_p$ sont disjoints deux à deux

Si $A$ est une partie de $E$, non vide et non égale à $E$, alors $A$ et $\bar{A}$ forment une partition de $E$.

Produit cartésien et k-uplets

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Définition

Le produit cartésien de deux ensembles $E$ et $F$ est noté $E \times F$.

Il est défini par : $E \times F = \lbrace (x, y) \text{ avec } x \in E \text{ et } y \in F \rbrace$

Le produit cartésien de $n$ ensembles est :

$$E_1 \times E_2 \times \ldots \times E_n = \lbrace (x_1, x_2, \ldots, x_n) \text{ avec, pour tout } i \in \lbrace 1, 2, \ldots, n \rbrace : x_i \in E_i \rbrace$$

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Définition

Un $k$-uplet (ou $k$-liste) d'un ensemble fini $E$ de $n$ éléments est une liste de $k$ éléments choisis parmi les $n$ éléments de $E$.

Permutations et factorielle

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Définition

On appelle permutation d'un ensemble $E$ de $n$ éléments tout $n$-uplet d'éléments distincts.

Le nombre $n!$ se lit « factorielle $n$ » :

$$n! = n \times (n-1) \times \ldots \times 2 \times 1$$

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Attention

Par convention, $0! = 1$.

Combinaisons et coefficients binomiaux

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Définition

Le coefficient binomial $\binom{n}{k}$ représente le nombre de façons de choisir $k$ éléments parmi $n$ éléments, sans tenir compte de l'ordre.

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Propriété

Pour tout entier naturel $n$ :

$$\binom{n}{0} = \binom{n}{n} = 1$$

$$\binom{n}{k} = \binom{n}{n-k} \quad \text{pour } 0 \leq k \leq n$$

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Propriété

Formule de Pascal : pour $n \geq 2$ et $1 \leq k \leq n-1$ :

$$\binom{n}{k} = \binom{n-1}{k} + \binom{n-1}{k-1}$$

Triangle de Pascal

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À retenir

Le triangle de Pascal permet de calculer rapidement les coefficients binomiaux :

$$\begin{pmatrix} n \backslash k & 0 & 1 & 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 7 & 8 & 9 \\ 0 & 1 & & & & & & & & & \\ 1 & 1 & 1 & & & & & & & & \\ 2 & 1 & 2 & 1 & & & & & & & \\ 3 & 1 & 3 & 3 & 1 & & & & & & \\ 4 & 1 & 4 & 6 & 4 & 1 & & & & & \\ 5 & 1 & 5 & 10 & 10 & 5 & 1 & & & & \\ 6 & 1 & 6 & 15 & 20 & 15 & 6 & 1 & & & \\ 7 & 1 & 7 & 21 & 35 & 35 & 21 & 7 & 1 & & \\ 8 & 1 & 8 & 28 & 56 & 70 & 56 & 28 & 8 & 1 & \\ 9 & 1 & 9 & 36 & 84 & 126 & 126 & 84 & 36 & 9 & 1 \end{pmatrix}$$

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Astuce

Pour un arbre à $3$ tirages, le nombre de chemins contenant exactement $k$ succès est $\binom{3}{k}$ :

  • $\binom{3}{0} = 1$ : un seul chemin avec $0$ succès $(E, E, E)$
  • $\binom{3}{1} = 3$ : trois chemins avec $1$ succès $(S, E, E)$, $(E, S, E)$, $(E, E, S)$
  • $\binom{3}{2} = 3$
  • $\binom{3}{3} = 1$ : un seul chemin avec $3$ succès $(S, S, S)$
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Astuce

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Succession d'épreuves indépendantes, lois de Bernoulli et binomiale

Rappels : probabilités conditionnelles et indépendance

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Rappel

Soit $A$ et $B$ deux événements.

$A$ et $B$ sont indépendants si et seulement si :

$$p(A \cap B) = p(A) \times p(B)$$

Si $A$ et $B$ sont indépendants, alors $A$ et $\bar{B}$ le sont aussi.

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Rappel

Formule des probabilités totales : si $\lbrace A_1, A_2, \ldots, A_n \rbrace$ est une partition de l'univers $\Omega$, alors pour tout événement $B$ :

$$p(B) = p(B \cap A_1) + p(B \cap A_2) + \ldots + p(B \cap A_n)$$

Épreuve de Bernoulli et loi de Bernoulli

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Définition

Une épreuve de Bernoulli de paramètre $p$ est une expérience aléatoire à deux issues :

  • succès $S$, de probabilité $p$
  • échec $E$, de probabilité $1 - p$
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Définition

Soit $X$ la variable aléatoire associée à une épreuve de Bernoulli de paramètre $p$, qui vaut $1$ en cas de succès et $0$ en cas d'échec.

$X$ suit la loi de Bernoulli de paramètre $p$, notée $\mathcal{B}(p)$ :

$$E(X) = p \qquad V(X) = p(1-p)$$

Schéma de Bernoulli et loi binomiale

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Définition

Un schéma de Bernoulli de paramètres $n$ et $p$ est la répétition de $n$ épreuves de Bernoulli identiques et indépendantes, chacune de paramètre $p$.

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Définition

Soit $X$ le nombre de succès obtenus lors d'un schéma de Bernoulli de paramètres $n$ et $p$.

$X$ suit la loi binomiale de paramètres $n$ et $p$, notée $\mathcal{B}(n, p)$.

Pour tout entier $k$ avec $0 \leq k \leq n$ :

$$p(X = k) = \binom{n}{k} p^k (1-p)^{n-k}$$

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Propriété

Si $X$ suit la loi binomiale $\mathcal{B}(n, p)$, alors :

$$E(X) = np \qquad V(X) = np(1-p)$$

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Astuce

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Sommes de variables aléatoires

Rappels : variable aléatoire, espérance, variance

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Rappel

Soit $X$ une variable aléatoire discrète sur $\Omega$ prenant les valeurs $x_1, x_2, \ldots, x_n$.

$$E(X) = \sum_{i=1}^{n} x_i \, p_i \qquad V(X) = \sum_{i=1}^{n} p_i \, (x_i - E(X))^2 \qquad \sigma(X) = \sqrt{V(X)}$$

Variables aléatoires indépendantes

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Définition

Deux variables aléatoires $X$ et $Y$ définies respectivement sur $\Omega_1$ et $\Omega_2$ sont dites indépendantes si tout événement lié à $X$ est indépendant de tout événement lié à $Y$.

Pour tout $x \in X(\Omega_1)$ et pour tout $y \in Y(\Omega_2)$ :

$$p\big((X = x) \cap (Y = y)\big) = p(X = x) \times p(Y = y)$$

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Définition

$n$ variables aléatoires $X_1, \ldots, X_n$ sont indépendantes si, pour tous $x_1 \in X_1(\Omega_1), \ldots, x_n \in X_n(\Omega_n)$ :

$$p\big((X_1 = x_1) \cap \ldots \cap (X_n = x_n)\big) = p(X_1 = x_1) \times \ldots \times p(X_n = x_n)$$

Transformation affine

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Propriété

Soit $X$ une variable aléatoire et $a$, $b$ deux réels. Pour la variable aléatoire $Y = aX + b$ :

$$E(aX + b) = a \, E(X) + b \qquad V(aX + b) = a^2 \, V(X)$$

Somme de variables aléatoires indépendantes

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Propriété

Soit $X$ et $Y$ deux variables aléatoires indépendantes :

$$E(X + Y) = E(X) + E(Y)$$ $$V(X + Y) = V(X) + V(Y)$$

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Propriété

Plus généralement, pour $n$ variables aléatoires $X_1, \ldots, X_n$ indépendantes et de même loi :

$$E(X_1 + \ldots + X_n) = n \, E(X_1)$$ $$V(X_1 + \ldots + X_n) = n \, V(X_1)$$ $$\sigma(X_1 + \ldots + X_n) = \sqrt{n} \, \sigma(X_1)$$

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Attention

La formule $V(X + Y) = V(X) + V(Y)$ n'est valable que si $X$ et $Y$ sont indépendantes. Sans indépendance, on ne peut pas additionner les variances.

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Astuce

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Loi des grands nombres et concentration

Inégalité de Bienaymé-Tchebychev

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Propriété

Inégalité de Bienaymé-Tchebychev :

Soit $X$ une variable aléatoire d'espérance $\mu$ et de variance $V$.

Pour tout réel $\delta$ strictement positif :

$$p\big(\vert X - \mu \vert \geq \delta\big) \leq \dfrac{V}{\delta^2}$$

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À retenir

Cette inégalité permet de majorer la probabilité que l'écart entre $X$ et son espérance soit grand, en fonction de la variance.

Plus la variance est petite, plus cette probabilité est faible : les valeurs prises par $X$ sont alors concentrées autour de $\mu$.

Inégalité de concentration

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Propriété

Soit $(X_1, X_2, \ldots, X_n)$ un échantillon de taille $n$ d'une variable aléatoire $X$ d'espérance $\mu$ et de variance $V$.

On note $M_n = \dfrac{X_1 + X_2 + \ldots + X_n}{n}$ la moyenne empirique de l'échantillon.

On a :

$$E(M_n) = \mu \qquad V(M_n) = \dfrac{V}{n}$$

Et, pour tout réel $\delta > 0$ :

$$p\big(\vert M_n - \mu \vert \geq \delta\big) \leq \dfrac{V}{n \, \delta^2}$$

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À retenir

L'inégalité de concentration permet de déterminer la taille minimale d'un échantillon en fonction d'une précision $\delta$ et d'un risque donné.

Plus $n$ est grand, plus la probabilité que $M_n$ s'écarte de $\mu$ est faible.

Loi des grands nombres

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Propriété

Loi des grands nombres :

Soit $(X_1, X_2, \ldots, X_n)$ un échantillon de taille $n$ d'une variable aléatoire $X$ d'espérance $\mu$ et de variance $V$.

Pour tous réels $\delta > 0$ et $\varepsilon > 0$, il existe un entier $n_0$ tel que, pour tout $n \geq n_0$ :

$$p\big(\vert M_n - \mu \vert \geq \delta\big) \leq \varepsilon$$

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À retenir

La loi des grands nombres exprime que, lorsque la taille de l'échantillon est grande, la moyenne empirique $M_n$ est aussi proche que l'on veut de l'espérance $\mu$, avec une probabilité aussi grande que l'on veut.

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Exemple

Lors d'une élection, on souhaite estimer le taux de participation $p = 0{,}45$ à partir d'un échantillon.

On définit la variable aléatoire $X$ qui vaut $1$ si la personne tirée au sort a voté, et $0$ sinon.

$$\mu = E(X) = p = 0{,}45 \qquad V(X) = p(1-p) = 0{,}45 \times 0{,}55 = 0{,}2475$$

Pour un échantillon de taille $n$, la moyenne empirique $M_n$ donne le taux de participation observé. L'inégalité de concentration garantit que, pour $n$ suffisamment grand, $M_n$ est proche de $0{,}45$ avec un risque contrôlé.

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Astuce

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🎯 À maîtriser pour le bac

  • Calculer $n!$ et un coefficient binomial $\binom{n}{k}$.
  • Utiliser la formule de Pascal et le triangle de Pascal.
  • Reconnaître et modéliser une épreuve de Bernoulli.
  • Calculer des probabilités avec la loi binomiale $\mathcal{B}(n, p)$.
  • Connaître l'espérance et la variance de la loi binomiale : $E(X) = np$ et $V(X) = np(1-p)$.
  • Utiliser la linéarité de l'espérance et l'additivité de la variance (pour des variables indépendantes).
  • Appliquer l'inégalité de Bienaymé-Tchebychev.
  • Utiliser l'inégalité de concentration pour déterminer la taille d'un échantillon.
  • Énoncer et interpréter la loi des grands nombres.