Fiche de révision Semaine 6 - Intégration et équations différentielles
Primitives et équations différentielles
Notion de primitive
Soit $ f $ une fonction continue sur un intervalle $ I $ .
On appelle primitive de $ f $ sur $ I $ toute fonction $ F $ dérivable sur $ I $ telle que :
$$ F'(x) = f(x) \quad \text{pour tout } x \in I $$
Toute fonction $ f $ continue sur un intervalle $ I $ admet des primitives sur $ I $ .
Si $ F $ est une primitive de $ f $ sur $ I $ , alors toutes les primitives de $ f $ sur $ I $ sont les fonctions de la forme :
$$ F(x) + k \qquad (k \in \mathbb{R}) $$
→ Deux primitives d'une même fonction sur un intervalle diffèrent d'une constante.
Pour déterminer une primitive unique, il faut une condition initiale du type $ F(a) = b $ , qui permet de calculer la valeur de la constante $ k $ .
Tableau des primitives usuelles
Primitives des fonctions usuelles
Fonction $ f(x) $ |
Primitive $ F(x) $ |
Ensemble |
$ a $ (constante) |
$ ax $ |
$ \mathbb{R} $ |
$ x^n $ ( $ n \in \mathbb{Z},\ n \neq -1 $ ) |
$ \dfrac{x^{n+1}}{n+1} $ |
$ \mathbb{R} $ si $ n \geq 0 $ , $ \mathbb{R}^* $ si $ n < 0 $ |
$ \dfrac{1}{x} $ |
$ \ln(x) $ |
$\mathbb R^{*+}$ |
$ \dfrac{1}{\sqrt{x}} $ |
$ 2\sqrt{x} $ |
$\mathbb R^{*+}$ |
$ \text{e}^x $ |
$ \text{e}^x $ |
$ \mathbb{R} $ |
$ \cos(x) $ |
$ \sin(x) $ |
$ \mathbb{R} $ |
$ \sin(x) $ |
$ -\cos(x) $ |
$ \mathbb{R} $ |
Primitives de fonctions composées usuelles
Fonction $ f(x) $ |
Primitive $ F(x) $ |
$ u' \cdot u^n $ ( $ n \neq -1 $ ) |
$ \dfrac{u^{n+1}}{n+1} $ |
$ \dfrac{u'}{u} $ |
$ \ln(u) $ |
$ u' \cdot \text{e}^u $ |
$ \text{e}^u $ |
$ u' \cdot \cos(u) $ |
$ \sin(u) $ |
$ u' \cdot \sin(u) $ |
$ -\cos(u) $ |
→ Le réflexe est de reconnaître dans $ f $ la présence de $ u' $ en facteur pour identifier la forme.
Soit $ f(x) = 3(2x-1)(x^2 - x + 4)^5 $ .
On pose $ u(x) = x^2 - x + 4 $ , alors $ u'(x) = 2x - 1 $ .
On reconnaît la forme $ u' \cdot u^n $ avec $ n = 5 $ , donc une primitive est :
$$ F(x) = 3 \times \frac{(x^2 - x + 4)^6}{6} = \frac{1}{2}(x^2 - x + 4)^6 $$
Propriétés de linéarité
Soient $ f $ et $ g $ deux fonctions continues sur $ I $ , $ F $ et $ G $ deux primitives respectives, et $ k $ un réel.
- $ F + G $ est une primitive de $ f + g $ .
- $ kF $ est une primitive de $ kf $ .
Équations différentielles
Une équation différentielle est une équation dont l'inconnue est une fonction et qui fait intervenir cette fonction et sa (ou ses) dérivée(s).
En terminale, on étudie les équations différentielles du premier ordre de la forme :
$$ y' = ay \qquad (a \in \mathbb{R}) $$
Solutions de $ y' = ay $ **
L'ensemble des solutions de l'équation différentielle $ y' = ay $ est l'ensemble des fonctions définies sur $ \mathbb{R} $ par :
$$ f(x) = k\,\text{e}^{ax} \qquad (k \in \mathbb{R}) $$
**Méthode de résolution avec condition initiale
Pour résoudre $ y' = ay $ avec la condition $ y(x_0) = y_0 $ :
- Écrire la solution générale $ f(x) = k\,\text{e}^{ax} $ .
- Substituer la condition initiale : $ y_0 = k\,\text{e}^{a x_0} $ .
- Déduire la valeur de $ k $ et conclure.
Résoudre $ y' = -5y $ avec $ y(0) = 2 $ .
La solution générale est $ f(x) = k\,\text{e}^{-5x} $ .
Condition initiale : $ f(0) = k\,\text{e}^0 = k = 2 $ .
→ La solution est $ f(x) = 2\,\text{e}^{-5x} $ .
Équation différentielle du type $ y' = ay + b $ **
Pour résoudre $ y' = ay + b $ , on cherche d'abord une **solution particulière constante $ y_p $ telle que $ ay_p + b = 0 $ , soit $ y_p = -\dfrac{b}{a} $ .
L'ensemble des solutions est alors :
$$ f(x) = k\,\text{e}^{ax} + y_p \qquad (k \in \mathbb{R}) $$
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Calcul intégral
Définition de l'intégrale
Soit $ f $ une fonction continue et positive sur $ [a\,;\,b] $ .
L'intégrale de $ a $ à $ b $ de $ f $ , notée $ \displaystyle\int_a^b f(x)\,\text{d}x $ , est l'aire (en unités d'aire) du domaine délimité par la courbe de $ f $ , l'axe des abscisses et les droites d'équation $ x = a $ et $ x = b $ .
Soit $ f $ une fonction continue sur $ [a\,;\,b] $ , de signe quelconque, et $ F $ une primitive de $ f $ sur $ [a\,;\,b] $ .
On définit l'intégrale de $ a $ à $ b $ de $ f $ par :
$$ \int_a^b f(x)\,\text{d}x = F(b) - F(a) = \Big[F(x)\Big]_a^b $$
Méthode de calcul d'une intégrale
- Trouver une primitive $ F $ de $ f $ sur $ [a\,;\,b] $ .
- Calculer $ F(b) - F(a) $ en utilisant la notation $ \Big[F(x)\Big]_a^b $ .
- Conclure (le résultat est un nombre réel).
Propriétés des intégrales
Linéarité
$$ \int_a^b \bigl(f(x) + g(x)\bigr)\,\text{d}x = \int_a^b f(x)\,\text{d}x + \int_a^b g(x)\,\text{d}x $$
$ \int_a^b k\,f(x)\,\text{d}x = k\int_a^b f(x)\,\text{d}x \qquad (k \in \mathbb{R}) $
Relation de Chasles
$$ \int_a^b f(x)\,\text{d}x = \int_a^c f(x)\,\text{d}x + \int_c^b f(x)\,\text{d}x $$
Intervalle de longueur nulle
$$ \int_a^a f(x)\,\text{d}x = 0 $$
Inversion des bornes
$$ \int_a^b f(x)\,\text{d}x = -\int_b^a f(x)\,\text{d}x $$
Intégrale et aire
Aire entre la courbe et l'axe des abscisses
Signe de $ f $ sur $ [a\,;\,b] $ |
Aire du domaine |
$ f \geq 0 $ |
$ \displaystyle\int_a^b f(x)\,\text{d}x $ |
$ f \leq 0 $ |
$ \displaystyle-\int_a^b f(x)\,\text{d}x $ |
Signe quelconque |
$ \displaystyle\int_a^b \lvert f(x)\rvert\,\text{d}x $ |
Aire entre deux courbes
Si $ f(x) \leq g(x) $ pour tout $ x \in [a\,;\,b] $ , l'aire (en u.a.) du domaine compris entre les courbes $
$\mathscr{C}f$ et $\mathscr{C}g$ et les droites $x = a$ et $x = b$ est : $$\int_a^b \bigl(g(x) - f(x)\bigr)\,\text{d}x \text{ u.a.}$$
Valeur moyenne
Soit $f$ une fonction continue sur $[a\,;\,b]$.
La valeur moyenne de $f$ sur $[a\,;\,b]$ est le réel : $$\mu = \frac{1}{b-a}\int_a^b f(x)\,\text{d}x$$
Intégration par parties
Soient $f$ et $g$ deux fonctions dérivables sur $[a\,;\,b]$, de dérivées continues. Alors : $$\int_a^b f(x)\,g'(x)\,\text{d}x = \Big[f(x)\,g(x)\Big]_a^b - \int_a^b f'(x)\,g(x)\,\text{d}x$$
Choisir $f$ et $g'$ pour une intégration par parties
- Choisir $f$ comme la fonction dont la dérivée simplifie l'expression (souvent $\ln$, $x^n$).
- Choisir $g'$ comme la fonction dont on sait facilement trouver une primitive (souvent $\text{e}^x$, $\cos$, $\sin$).
- Vérifier que l'intégrale obtenue après IPP est plus simple que l'initiale.
Calculer $\displaystyle\int_0^2 x\,\text{e}^{2x}\,\text{d}x$.
On pose $f(x) = x$ et $g'(x) = \text{e}^{2x}$, donc $f'(x) = 1$ et $g(x) = \dfrac{\text{e}^{2x}}{2}$.
$$\int_0^2 x\,\text{e}^{2x}\,\text{d}x = \left[\frac{x\,\text{e}^{2x}}{2}\right]_0^2 - \int_0^2 \frac{\text{e}^{2x}}{2}\,\text{d}x = \text{e}^4 - \left[\frac{\text{e}^{2x}}{4}\right]_0^2 = \text{e}^4 - \frac{\text{e}^4}{4} + \frac{1}{4} = \frac{3\text{e}^4 + 1}{4}$$
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🎯 À maîtriser pour le bac
- Vérifier qu'une fonction est bien une primitive d'une autre fonction.
- Connaître et utiliser le tableau des primitives usuelles.
- Reconnaître une forme du type $u' \cdot u^n$, $\dfrac{u'}{u}$, $u' \cdot \text{e}^u$ pour calculer une primitive.
- Utiliser la linéarité des primitives.
- Résoudre une équation différentielle du type $y' = ay$ et donner l'ensemble des solutions.
- Résoudre une équation différentielle du type $y' = ay + b$ en trouvant une solution particulière.
- Déterminer une solution unique à l'aide d'une condition initiale.
- Calculer une intégrale à l'aide d'une primitive et de la notation crochet.
- Utiliser la relation de Chasles et la linéarité des intégrales.
- Calculer une aire entre une courbe et l'axe des abscisses.
- Calculer une aire entre deux courbes.
- Calculer la valeur moyenne d'une fonction sur un intervalle.
- Appliquer la formule d'intégration par parties.